凯发通用呆板人技能有限公司[yǒu xiàn gōng sī]


模块化呆板人

Modular Robot



特点

接纳机/电一体化设计的力反应模块化枢纽关头,枢纽关头外部集成了电机、抱闸、编码器、加速器、驱动器和力矩传感器,电机驱动器经过高速及时数据总线与主控制器举行通讯,呆板人与主控制器之间仅需供电和数据总线毗连,进步了体系的牢靠性。枢纽关头为中空轴式全关闭布局,中部或尾部牢固,端部输入,可依据必要改换毗连杆件组分解差别的呆板人布局。机器人本体具有七个自在度,末了手抓具有两个自在度,可完成对目的的抓取和旋转。


使用范畴

人机交互

呆板人遥操纵体系

科研/讲授

产业使用(打磨、抛光)


参数

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